A Rio–Santos é o clássico absoluto do litoral: a pista corre espremida entre o paredão verde da Serra do Mar e o mar aberto, revelando uma praia diferente a cada curva. É o tipo de estrada em que o destino importa menos que o caminho — Angra dos Reis, Paraty, Ubatuba e dezenas de vilas de pescador vão aparecendo no ritmo da viagem.
O traçado mistura retas curtas e curvas de serra à beira-mar, com mirantes naturais pra parar e fotografar. Em compensação, é estrada viva: tráfego pesado perto dos centros, curva cega com saída de praia e chuva frequente de litoral pedem atenção — feriadão e alta temporada transformam trechos inteiros em fila.
O roteiro clássico é fazer com calma, dormindo em Paraty ou Ubatuba e esticando os trechos cênicos de manhã cedo, quando a estrada está vazia e a luz é a melhor do dia. Combina bem com a subida pra Cunha ou pra Serra da Bocaina pra fechar o roteiro com serra.